Kuidas valida droonile sobiv mootor

FPV drooni ehitamisel satud üsna kiiresti valiku ette: millise KV-ga mootorid valida? Mis need tähendavad ja kuidas mõjutavad drooni lennuomadusi?

Seletame täpsemalt lahti, kuidas erinevad mootori KV numbrid sobivad erinevate lennustiilide ja eesmärkide jaoks. Räägime mootorite võimsusest, hinnaklassidest ning anname näpunäiteid, kuidas teha parim FPV mootori valik vastavalt oma vajadustele.

Alustuseks seletame täpsemalt lahti, mis on mootori KV?

KV (rpm/volt) näitab, mitu pööret minutis teeb mootor ühe voldi kohta. Lihtsamalt öeldes tähendab see, kui kiiresti mootor pöörleb, kui sellele rakendatakse elektripinget.

Näiteks: 2300KV mootor teeb 1 voldi juures 2300 pööret minutis. Kui kasutad 4S akut, mille täislaetud pinge on 16,8V, siis teoorias pöörleb mootor täisvõimsusel 38 640 p/min.

• Kõrgem KV number = rohkem pöördeid, suurem kiirus
• Madalam KV number = rohkem jõudu, parema kontrolliga
  

Nüüd, kui tead juba, mida KV tähendab, vaatame, kuidas valida oma drooni jaoks sobiv KV mootor. Järgnevalt toome välja olulised aspektid, mida FPV drooni mootorite soetamisel arvesse võtta.

Drooni kere, propelleride ja mootorite kokkusobivus

Peamine tegur drooni mootori valimisel sõltub drooni ning propellerite mõõtmetest. Droonid jaotatakse üldjuhul järgnevates kategooriates:

Väikesed droonid

Millel on kuni 3-tollised propellerid (inglise keeles micro drones või toothpick drones), on väga kerged ja kompaktsed. Need on loodud arvestades kiirust ja manööverdusvõimet ning sobivad hästi kõrge KV-väärtusega (2500KV-4000KV) FPV mootoritega. Peamised kasutusvaldkonnad on võidusõit ja lendamine kitsastes oludes.

Keskmised droonid

Keskmise suurusega FPV-droonid, millel kasutatakse 4- ja 5-tolliseid propellereid, on kõige populaarsem valik nii harrastajate kui ka kogenumate lendajate seas. 4-tollised droonid on veidi kompaktsemad, sobides hästi kiireteks lendudeks kitsastes tingimustes. Tavaliselt kasutatakse neil 4S akusid koos 2200KV kuni 2700KV mootoritega, mis tagavad hea tasakaalu kiiruse, lennuaja ja juhtimise täpsuse vahel.

5-tollised droonid on aga kujunenud FPV-maailma standardiks. Need sobivad suurepäraselt nii freestyle-lendudeks kui ka võidusõiduks. Tüüpiliseks valikuks on siin 6S aku koos 1700KV–2100KV mootoritega, mis pakuvad paremat efektiivsust, väiksemat kuumenemist ja võimaldavad kanda raskemaid kaameraid ilma lennuomadusi ohverdamata.

Suure kandevõimega droonid

Kui plaanid ehitada suuremat tüüpi drooni, mis peab kandma raskemaid seadmeid, nagu näiteks professionaalset filmikaamerat, siis tasub valida madalama KV-ga mootorid. Tavaliselt jäävad need vahemikku 450KV kuni 1050KV ja sobivad kasutamiseks 6S või 8S akudega.

Madala KV-ga mootorid pöörlevad küll aeglasemalt, kuid annavad oluliselt rohkem jõudu ehk pöördemomenti, mis on just see, mida vajad, et lennutada raskemat varustust stabiilselt ja turvaliselt. Need sobivad eriti hästi nn cinelifter-tüüpi droonidele, mida kasutatakse filminduses.

Aku pinge (Volt) - miks see KV valikul oluline on? 

Kui valid oma FPV-droonile mootorit, siis pead arvestama ka sellega, millist akut sa kasutad. Mootori KV töötab käsikäes aku pingega. Rusikareegel - Mida suurem on aku pinge, seda madalam KV sobib. Vastasel juhul võib mootor lihtsalt läbi põleda või ESC ehk kiiruskontroller üle kuumeneda.

4S akud (14,8V):

4S akud on väga levinud nii algajate kui ka harrastajate seas. Nende akudega sobivad hästi mootorid, mille KV jääb vahemikku 2200–2700. See annab mõnusa tasakaalu kiiruse ja lennuaja vahel.

6S akud (22,2V):

Need akud on üha populaarsemad, eriti võidusõitjate ja freestyle lendajate seas, sest nad pakuvad rohkem jõudu väiksema kuumenemisega. 6S puhul kasutatakse tihti mootoreid, mille KV jääb vahemikku 1700–2050.

Hea meelespea:

Ära kunagi pane kokku kõrge pingega akut ja liiga kõrge KV mootorit. See võib lõppeda rikete või kuluka remondiga. Kui tahad parimat jõudlust ja muretut lendu, veendu, et mootor ja aku sobivad hästi kokku.

Lõpetuseks tasub mõelda, mis on sinu lennu eesmärk ja eelistatud stiil.

Erinevad mootorite ja akude kombinatsioonid võimaldavad väga erinevaid kogemusi. Olgu selleks lühemad, intensiivsemad Freestyle- ja Racing-lennud või hoopis pikemad kaug- ja filmilennud, kus oluline on stabiilsus ja kaamera kasutamine. Sinu lennu eesmärk mängib olulist rolli selles, millised mootorid ja aku drooni jaoks kõige paremini sobivad

Lõpetuseks:

Drooni mootorite valimine võib tunduda keeruline, aga tegelikult tuleb lähtuda vaid mõnest põhimõttest. Kõigepealt mõtle, kui suur on sinu droon ja mida sa sellega teha soovid, kas kiirust taga ajada, trikke teha või lihtsalt filmida.

Mootori kiirus peab sobima kokku sinu akuga. Mida suurem aku, seda väiksema KV arvuga mootori võiksid valida. Väiksemad droonid vajavad kiiremaid mootoreid, suuremad ja raskemad aga aeglasemaid.

Lõpuks loeb ka see, millist lennustiili sa naudid. Kui tead oma eesmärki, on sobiva mootori valimine juba palju lihtsam.

 

Otsid sobivat mootorit oma FPV-droonile?
Tutvu meie valikuga siit 👉 ABC Droon FPV mootorid