Juhtpultide protokollid ning kuidas seda valida

Juhtpultide ehk raadiosaatjate maailm tunduda esialgu segane. ELRS, FrSky, Crossfire, Futaba, DJI… kõlab nagu tehniline supp, eks?

Mis on juhtpuldi protokoll?

Protokoll on sideviis, mille kaudu juhtpult ja droon omavahel suhtlevad.
Seda võib võrrelda keele või “dialektiga”. Kui mõlemad räägivad sama keelt, saavad nad üksteisest aru.
Kui mitte, siis ühendust ei teki.

Igal droonil on vastuvõtja (receiver RX) ja igal puldil saatja (transmitter) ning need peavad töötama sama protokolli peal.

Levinumad FPV-protokollid

ExpressLRS (ELRS)

• Kõige uuem ja kiiremini arenev avatud lähtekoodiga süsteem.
• Väga madal viivitus (latency) ja pikk lennuulatus.
• Töötavad sagedustel 2.4 GHz ja 868/915 MHz.
• Vajab ühilduvat pulti (nt Radiomaster Pocket Radio, TX16) ja vastuvõtjat (nt GEPRC GemX).
• Enim kasutusel olev protokoll FPV maailmas.

Plussid: tasuta firmware, ülikiire reageerimine, pikk ulatus.

Miinused: vajab esmalt seadistamist (firmware flashimine, sidumine).

---

FrSky

• Kunagine standard FPV- ja RC-droonides.
• Kasutab sagedust 2.4 GHz ja on tuntud töökindluse poolest.
• Vajab FrSky pulti (nt Taranis X9D, Taranis QX7) ja vastavat vastuvõtjat

Plussid: stabiilne ja levinud.
Miinused: vanem tehnoloogia, väiksem ulatus ja tihti mitte ühilduv uute süsteemidega.

---

TBS Crossfire

• Mõeldud pikamaa lendudeks.
• Kasutab sagedust 868 MHz (EU) või 915 MHz (USA).
• Väga madal viivitus, sobib professionaalidele ja long-range droonidele.
• Vajab Crossfire TX moodulit ja vastavat RX-i (nt Nano RX).

Plussid: kindel side ka kilomeetrite kaugusel.
Miinused: kallim, suuremad antennid, mitte kõik droonid ei toeta.

---

DJI O3/O4

• DJI enda süsteem, mis ühendab video ja juhtsignaali ühes kanalis.
• Kasutatakse uuematel DJI drooni versioonidel.

Plussid: lihtne kasutada, selge pilt, töökindel.
Miinused: ei ühildu teiste süsteemidega; ainult DJI seadmetega.

Kokkuvõtteks

Õige juhtpuldiprotokolli valik sõltub sellest, kas oled algaja või juba kogenum lendaja.

Algajale sobib kõige paremini ELRS (ExpressLRS)

Õige juhtpuldiprotokolli valik sõltub sellest, kas oled algaja või juba kogenum lendaja.

Algajale sobib kõige paremini ELRS (ExpressLRS), kuna see on avatud lähtekoodiga, kiire, töökindel ja ühilduv paljude droonide ning pultidega. ELRS 2.4 GHz versioon on populaarseim, sest selle seadistamine on lihtne ja ulatus piisav nii sise- kui välistingimustes lendamiseks.

Kogenumatele pilootidele, kes lendavad kaugemale või vajavad stabiilset ühendust läbi takistuste, sobib TBS Crossfire või ELRS 868 / 915 MHz. Antud protokollid pakuvad pikemat leviala ja väiksemat viivitust. Kui eelistad lihtsust ja visuaalset mugavust, on DJI O3 / O4 hea valik, kuna ühendab juhtsignaali ja videopildi ühes süsteemis.